1a Translations - Your English Translator




Home

Providing you with

Services

Person

References

Prices


Delivery



Sample Translations



General Conditions of
Business


Contact

 

 

Technik – Automobilbranche / Technical – Motor vehicle industry

zurück / back

Autonomes Fahren auf Fahrzeugprüfgeländen

Ein Forschungsprojekt

Hintergrund

Ein Ziel automobiler Forschung
ist die Entwicklung von intelligenten Transportsystemen. Hierzu gehört auch die Untersuchung von elektronischen Kopiloten, die den Fahrer in kritischen Situationen unterstützen sollen. Die Entwicklung solch komplexer Systeme ist jedoch aus heutiger Sicht mit vielen verschiedenen Risiken behaftet. Als ersten Schritt in Richtung auf dieses ehrgeizige Ziel bietet das hier beschriebene Projekt eine ideale Testanwendung.

Autonomic Driving on Vehicle Testing Grounds

A Research Project

Background

One of the objectives of automobile research is developing intelligent transport systems. This includes an examination into electronic co-pilots to help the driver in critical situations. However, the development of these kinds of complex systems is still fraught with many risks. As a first step towards this ambitious goal, the project provides an ideal test.

Ziel ist die Automatisierung belastender Dauertests von Serienfahrzeugen auf einer speziellen Strecke im Prüfgelände. Hierzu sollen gleichzeitig bis zu zehn Fahrzeuge mittels Präzisionsortung, Abstandssensorik und Fahrroboter automatisch fahren können. Damit sollen die Erprobungszeiten verkürzt, die Arbeitsplätze humanisiert und reproduzierbare Testergebnisse ohne individuellen Fahrereinfluß gewonnen werden.

 

The aim is to automate continuous vehicle testing at a special testing track. The idea is for up to 10 vehicles to travel automatically at the same time using precision locators, distance sensors and driving robots. This should bring about shortened testing times, greater job humanization and reproducible test findings obtained without any driver influence.

Systembeschreibung

Alle Informationen, die zur Fahrzeugführung benötigt werden, werden im Fahrzeug erfaßt werden, d.h. das Fahrzeug fährt den vorgegebenen Kurs selbständig ab. Daher werden nur geringe Anforderungen an die Infrastruktur gestellt werden müssen. Die Umgebungserfassung erfolgt unabhängig über verschiedene Sensoren, die teilweise redundant ausgeführt sind. Die Sensorinformationen werden in einer Fahrzeugführungs- und Regelungseinheit weiterverarbeitet. Hierzu wird die Fahrzeugposition ständig mit einem satellitengestützten Präzisionsortungssystem vermessen und mit einer von der Fahrzeugführung vorgegebenen Sollposition verglichen. Abweichungen werden vom Regelungssystem an einen Fahrroboter übermittelt, der die notwendigen Korrekturen ausführt. Parallel hierzu wertet ein zweites Modul ebenfalls die Sensorinformationen sowie die Steuerbefehle der Fahrzeugregelung aus. Im Notfall oder bei Ausfall eines Systems bringt dieser elektronische Beifahrer das Fahrzeug sicher zum Stehen. Ein Diagnosesystem kontrolliert den technischen Zustand des Wagens.

Description of system

All vehicle guidance information is recorded in the vehicle for running automatically over the course. Thus only a minimum of requirements are placed on the infrastructure. Various sensors, some of which are redundant-designed, detect and record the immediate surroundings. This information is processed in a vehicle guidance and control unit. Vehicle position is constantly scanned by a satellite-aided precision locating system and contrasted with the vehicle guidance system position. Any deviations are transmitted by the control system to a driving robot, which carries out the corrections. At the same time, a second module evaluates the sensor information and control commands of the vehicle guidance system. In an emergency or system failure, the electronic co-pilot brings the vehicle to a safe standstill. A diagnosis system checks the car's technical condition.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zurück / back

 


Obereyller Str. 60 | 47647 Kerken | Tel. 02833 / 4749 | Email dmyers@1a-translations.de